Fata/spate, am scris mai sus, consideri media aritmetica a vitezelor de rotatie ale rotilor aceleiasi punti.
Fata: stanga fata + dreapta fata / 2
Spate: stanga spate + dreapta spate / 2
Valoarea mediei pentru fata, in curba, va fi mai mare intotdeauna. Repet, pentru ca razele de viraj, ambele, sunt mai mari pe fata => 2 pi er mai mare pe fata